Blaadjes gelatine in ca. 3 min. in ruim koud water weken tot ze zacht zijn. Helft room met suiker en vanillesuiker in klein pannetje aan de kook brengen. Blijven roeren tot suiker is opgelost. Van vuur af zetten. Blaadjes gelatine uitknijpen en in roommengsel oplossen. Laten afkoelen en ondertussen geregeld roeren. Rest slagroom halfstijf (yoghurtdikte) kloppen en yoghurt er voorzichtig door mengen. Zodra gelatinemengsel koud is (maar nog niet gestold) door yoghurtmengsel scheppen. In schaaltjes schenken en 1 1/2-2 uur in koelkast laten opstijven. Dessertschaaltjes op 4 borden zetten. Herfstsalade ernaast scheppen.